까르마 요가
바가바드 기따 2장 48절
그대의 마음을 요가에 고정시키고, 결과에 대한 집착을 버리고, 성공과 실패 둘 다에서 평등한 마음으로 있으면서, 최선의 능력으로 그대의 의무를 하라.
오, 다난자야여, 마음의 이 평등이 요가이다.
3장 25절
오, 바라따여! 무지한 사람이 (일의 결과에) 집착하여 행위를 하듯이, 깨달음 사람은 세상의 안녕을 위하여 집착ㅇ 없이 같은 열정으로 행위를 해야만 한다. 그래서 다른 사람도 사심 없는 행위의 길 즉 까르마 요가를 하도록 안내하여야 한다.